Кто быстрее? Беспилотный автомобиль или профессиональный автогонщик?

ЧТО УМЕЕТ БЕСПИЛОТ?

Он умеет очень многое из того, что недоступно классическим машинам.

• Во-первых, он передвигается полностью самостоятельно из пункта А в пункт В, и выбирает для этого оптимальный маршрут, учитывая не только данные карты, но и информацию из интернета о пробках на дорогах.
• Во-вторых, самостоятельно регулирует скорость, притормаживает на поворотах и ускоряется на прямых участках пути. А также находит свободное место для парковки и самостоятельно паркуется.
• В-третьих, беспилотное авто распознает другие транспортные средства, четко «видит» сквозь туман, снег и дождь, замечает дорожные знаки и сигналы светофора.

Пока спектр функций можно считать ограниченным, ведь в планах разработчиков усовершенствовать систему таким образом, чтобы беспилот мог молниеносно реагировать на изменения на автострадах и тем самым избегать ДТП.

КАКИЕ УРОВНИ АВТОНОМНОСТИ БЕСПИЛОТОВ СУЩЕСТВУЮТ?

Есть 6 уровней автоматизации машин, от 0 до 5. Нулевой уровень означает автомобиль, который полностью управляется водителем, 5 уровень – 100% беспилот.

Видео работы беспилотного автомобиля Яндекс на тестовом полигоне в Ступино

ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ

Рассмотреть как работает беспилот можно на примере автомобиля Toyota Prius, который тестировали инженеры и программисты Google. Постоянное сканирование местности с помощью датчиков: лидаров (лазерных радаров), камер, радаров и высокоточные карты – обязательные условия автономного передвижения транспортного средства. Система беспилотного авто взаимодействует с сервисом Street View, который дает панорамный вид на улицы города с высоты 2,5 м.

Лидары Velodyne на крыше беспилота.

Лидары на беспилотном автомобиле Яндекса

ОСНОВНЫЕ СИСТЕМЫ, КОТОРЫЕ ОБЕСПЕЧИВАЮТ АВТОНОМНОЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ:

• Лидар – сердце автопилота. Это лазерный дальномер, который устанавливается на крыше авто и генерирует 3D-карту пространства в радиусе до 100 метров. Полученные данные управляющий компьютер объединяет с картами Google, что позволяет ему избегать аварийных ситуаций и соблюдать ПДД.
• Радар – их на беспилотном автомобиле 4 штуки (иногда больше): два впереди и два – на заднем бампере. Данная система применяет радиоволны, чтобы определить дальность объектов, траекторию и скорость их движения. Радар излучает импульсы, они отражаются от препятствий и передаются на принимающую антенну. Таким образом радары становятся «глазами» авто и позволяют мгновенно реагировать на любые изменения ситуации.
• Датчик положения – специальное устройство, которое определяет координаты автомобиля на карте. GPS приемник позволяет отследить местоположение машины и маршрут его следования.
• Видеокамера – расположена возле зеркала заднего вида. Она обнаруживает цветовые сигналы светофоров, объекты, которые приближаются на потенциально опасное расстояние. На современных беспилотах обычно установлено от 1 до 3 видеокамер. 

В России одним из лидеров разработки беспилотных автомобилей стала компания Яндекс. Читайте подробный материал о том как устроен беспилот Яндекса.

В багажнике беспилотного автомобиля не столь интересно, однако свободного места для мешка картошки здесь нет. Железная составляющая Google-автопилота включает:

• управляющий компьютер;
• компьютер визуального интерфейса и модули датчиков;
• контроллер рулевого управления и привода;
• система коммуникации «машина-машина»;
• система голосового радиоуправления.

АЛГОРИТМ РАБОТЫ БЕСПИЛОТНОГО АВТО

1) С помощью лидара генерируется объемная карта местности, а управляющий компьютер соединяет ее с теми данными, которые содержатся в памяти.
2) На основе полученной информации от радаров, камеры и сенсоров специальный алгоритм оценивает ситуацию на дороге и учитывает поведение других участников движения.
3) Компьютер определяет траекторию движения беспилота, а также реагирует на ситуацию на дороге: движение других автомобилей, жесты полицейского, идущий впереди школьный автобус, пешеходы, гололед на трассе и множество других факторов.

ИННОВАЦИИ GOOGLE: НЕПРЕРЫВНОЕ ОБУЧЕНИЕ

Автоматизированные машины учатся очень быстро благодаря тому, что вся полученная информация и практический опыт передаются в базу данных Google и пользоваться ею могут все авто. В базе данных есть огромное количество сценариев, которые встречаются в реальной жизни: неуправляемая инвалидная коляска на дороге, внезапно выскочивший на проезжую часть пешеход и т.д.

Но есть и нестандартные ситуации. Например, при тестировании беспилотника Google на дороге девушка в кресле для инвалидов гонялась за птицей. Естественно, сценария такого плана в базе данных не было, но компьютер все равно затормозил. И не потому, что на дороге была птица – иначе машине пришлось бы тормозить при виде каждого голубя. Чтобы беспилотник правильно реагировал на такие необычные ситуации, инженерам приходится постоянно совершенствовать систему управления.

«ОЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ» РАБОТЫ БЕСПИЛОТНОГО АВТО

По мнению большинства экспертов, беспилотные авто ведут себя на дорогах слишком правильно. Например, первые машины останавливались на дороге просто «завидев» человека – компьютер сразу решал, что пешеход собирается переходить дорогу. Но человек мог просто остановится завязать шнурки или подождать друга. Поэтому инженеры решили – логичнее будет притормаживать, а не останавливаться полностью, тем более что резкое торможение создает аварийно-опасную ситуацию на трассе.

Но разработчики Google пошли еще дальше и дали беспилотнику «голос» – возможность сигналить. Сигнал срабатывает автоматически при возникновении повышенной опасности как для участников движения, так и для самой автоматизированной машины.

Интерьер и салон беспилота Mercedes F015.

В будущем компьютер беспилотного авто можно будет синхронизировать с ежедневником и календарем. Пользователю даже не придется указывать место назначения – машина сама отвезет на деловую встречу или домой, если в календаре нет планов.

ЛИДЕРЫ РАЗРАБОТКИ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В РОССИИ

В России лидерами разработки автономных машин и систем являются компании Яндекс и Cognitive Technologies.

Cалон беспилотного автомобиля Яндекс.

ЛИДЕРЫ РАЗРАБОТКИ БЕСПИЛОТОВ В МИРЕ

Лидеры в мире: Tesla, Velodyne, Intel MobileEye, Cruise, Waymo, Ford, Aptiv, Baidu, UBER, Toyota и другие

Беспилотная Tesla – салон и виды с камер.

Эра беспилотных автомобилей уже не за горами, через несколько лет они преодолеют все трудности – юридические, экономические, этические – на пути к тотальному господству на дорогах. Они уже признаны в два раза безопаснее транспортных средств под управлением человека, а с развитием технологий их компьютерный «разум» сможет полностью заменить водителей.

Работа систем автомобиля – поворот руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств – командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система, специальный софт. Это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина “понимает” и может различать разные объекты: пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных.

Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль предсказывает как будут себя вести другие участники движения и принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. Например “по опыту” беспилотник знает, что шагнувший на красный свет на дорогу пешеход нарушил правила и возможно будет двигаться дальше. В таком случае машина притормаживает, чтобы избежать столкновения. А затем, когда помехи на пути нет (пешеход перебежал дорогу или шагнул назад, чтобы пропустить автомобиль), продолжает путь. 

Предсказание – это важнейший и самый сложный этап работы алгоритмов беспилотника. После того, как объекты вокруг были распознаны: автомобиль, пешеход, велосипедист, пешеход с коляской и т.д., а также проанализирована скорость и траектории их движения, беспилотный автомобиль должен предсказать как изменится обстановка вокруг в ближайшие несколько секунд. Исходя из этого понимания, робокар выстраивает направление свого движения. 

Задача разработчиков – сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они смогут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси.

Уже сейчас, в 2020 г. многочисленными испытаниями и тестами доказано, что беспилотные автомобили намного безопаснее управляемых людьми и, после массового внедрения, будут ежегодно спасать тысячи жизней.  

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин – это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон робокара не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педали, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны. 

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2020 г. еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин. 

В Яндексе нам подтвердили, что технически беспилотники компании уже готовы ездить полностью самостоятельно и без водителя-испытателя, сначала на ограниченных территориях, а затем и в городах. Например в казанском Иннополисе, где беспилотные автомобили Яндекса тестируются уже несколько лет, сервис готов работать без инженеров в машине и беспилоты могут 100% ездить сами. 

С каждым годом будет приниматься новое регулирование и необходимые законы для расширения поездок беспилотников. Технически всё уже готово для запуска автономных такси и сейчас в компании ждут только принятия необходимых поправок к ПДД, разрешающих робокары сначала на определенных территориях, а затем и в большинстве городов и стран. 

КАКОЕ УСТРОЙСТВО ИМЕЕТ БЕСПИЛОТ ЯНДЕКСА И КАК ОН РАБОТАЕТ

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет “зрение” и “органы чувств”. Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы окружающей среды. В случае, если беспилотник не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт ее обрабатывает. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров, которые могут “видеть” намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение и специальные сенсоры для контроля безопасности движения машины. Точное местоположение определяется по HD-карте местности. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилотник накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины анализируются в едином центре Яндекса после поездки.

То есть машины абсолютно автономны и в течение поездки информация не передается в центр управления. Благодаря этому беспилотники Яндекса не нуждаются в постоянном и быстром мобильном интернете, облачных вычислениях и защищены от внешнего взлома и хакерских атак.  

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации во время движения беспилотного автомобиля: неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия: останавливается и продолжает движение, когда “решает” что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom.

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот – в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки – машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управления машиной. При нажатии на красную кнопку, автомобиль переходит в ручной режим работы и машиной можно управлять как обычно. Маленькая зеленая кнопка внось активирует поездку в беспилотном режиме. 

КАКИЕ ВИДЫ АВТОНОМНЫХ МАШИН ЕСТЬ У ЯНДЕКСА

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul – первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius – гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса – это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилотники в своем сервисе такси, но и продавать технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей – это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги. Также компания планирует разворачивать сервисы беспилотных такси в разных странах мира. Это реальная задача, например посмотрите видео как беспилот Яндекса 20 минут ездит по реальным улицам Лас-Вегаса без водителя-испытателя за рулем. 

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из таких телефонов стоили тысячи и даже десятки тысяч долларов и весили почти килограмм – один из первых мобильных телефонов вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 г. с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

ТЕСТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И ГДЕ НА НИХ МОЖНО ПОКАТАТЬСЯ 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2017 г. 

Затем тестирования начались в Сколково и казанском Иннополисе. Тесты проходят не только летом и в хорошую погоду, но и зимой, при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google (проект Waymo), Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д.

Российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. В апреле 2020 г. Владимир Путин поручил разработать допуск беспилотников на общие дороги России, а премьер Мишустин дал поручение создать и утвердить правила поездок беспилотных автомобилей без водителя-испытателя на реальных дорогах до 12 мая 2020 г.   

Летом 2019 г. начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. На начало 2020 г. флот беспилотников Яндекса насчитывает около 110 автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве: ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются – сказывается эффект накопления данных. В-общем, чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 г., после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки продуктов и готовой еды и грузоперевозок.  

ПОЛИГОН ЯНДЕКСА ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТОВ ПОД МОСКВОЙ

Летом 2018 г. начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации: перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон – это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди – это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилотника транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы – можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. На полигоне ездят и обычные машины с водителями для имитации общей дороги. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае “странного” поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально – их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-испытатель будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. Хотя в компании нам рассказали, что уже готовы стартовать сервисы такси без водителей на ограниченных территориях, например в Иннополисе. 

Полигон Яндекса в Ступино.

БЫЛИ ЛИ АВАРИИ БЕСПИЛОТОВ ЯНДЕКСА

Аварии с машинами, оборудованными автопилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве. Хотя многие в отрасли считают, что Tesla – это не беспилотник (а только продвинутый ADAS), американская компания позиционирует свои автомобили как беспилоты. 

Были аварии и у мирового лидера Waymo (Alphabet, Google). В январе 2020 г. бывший сотрудник беспилотного подразделения компании Реймонд Тенг на своей Mazda подрезал беспилотник Waymo и спровоцировал аварию. В инцинденте никто не пострадал, а Тенга арестовали. Мотивы бывшего сотрудника остались неизвестны, но возможно так он решил отомстить компании за увольнение. 

В ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности – как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

МОЖНО ЛИ КУПИТЬ АВТОНОМНУЮ МАШИНУ И ГДЕ НА НЕЙ ПОКАТАТЬСЯ

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле – можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси) или в казанском Иннополисе.  

ПЕРСПЕКТИВЫ ЯНДЕКСА В РАЗВИТИИ БЕСПИЛОТНИКОВ

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс.Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе в 2019 г.

В 2020 г. на CES Яндекс проводил демонстрационные поездки по Лас-Вегасу без водителей-испытателей. 

Смотрите видео поездки робокара Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса в 2020 г. без водителя за рулем.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, – считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож. В ноябре 2019 г. Волож выступил с докладом о беспилотниках компании на мировом конгрессе информационных технологий в Ереване, выступление было на английском языке, вы можете прочитать перевод очень интересного и информативного доклада, в котором глава Яндекса сказал, что “беспилотные автомобили массово появятся на дорогах намного раньше, чем думают люди”. 

СОБСТВЕННЫЙ ЛИДАР ЯНДЕКСА

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары – это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси. 

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

БЕСПИЛОТНЫЙ РОБОТ-ДОСТАВЩИК ЯНДЕКС.РОВЕР

В ноябре 2019 г. Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилями. 

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. 

В феврале 2020 г. компания объявила, что ее рободоставщики начали доставлять покупки сервиса Беру. В дальнейшем Яндекс планирует связать разработанные беспилотные технологии Яндекс.Ровера со своими приложениями, в том числе Беру и с другими сервисами, где требуется доставка небольших грузов и продукутов, например с Яндекс.Лавкой. 

ГЛАВА ЯНДЕКСА АРКАДИЙ ВОЛОЖ

УПРАВЛЯЮЩИЙ ДИРЕКТОР ЯНДЕКСА ТИГРАН ХУДАВЕРДЯН

 

КОМАНДА РУКОВОДИТЕЛЕЙ БЕСПИЛОТНОГО НАПРАВЛЕНИЯ ЯНДЕКСА

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. 

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. 

 

Антон Слесарев, глава разработчиков. Материалы с Антоном:
Какой подход победит лидарный или безлидарный – это самый интересный вопрос в развитии беспилотников
Лекция “На роботакси в булочную”

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

РАЗРАБОТЧИКИ БЕСПИЛОТНИКОВ ЯНДЕКСА

Роман Удовиченко руководитель группы обработки дорожных ситуаций минского офиса беспилотников Яндекса. Материал с Романом:
Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль
Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля
Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube “Что такое беспилотный автомобиль”

 

Вячеслав Мурашкин (один из первоначальных разработчиков, сейчас уже не работает в Яндексе). Материал с Вячеславом:
Как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

 

Виктор Отлига. Материал с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

МЕДИА И PR

Юлия Швейко, Media Relations в подразделении беспилотных автомобилей Яндекса. 

Действительно, если просто посмотреть на факты – за 4 года компания прошла путь от первых тестирований до работающих в Сколково и Иннополисе сервисов беспилотных такси и более сотни беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли.